Особенности управления, принципы работы коптера

Авиамодели на дистанционном управлении являются отдельной ветвью моделизма. Сегодня уже мало кого можно удивить летающим дроном, и неважно, детская это игрушка или профессиональное устройство с возможностью видеосъёмки.

Квадрокоптер по своей сути является беспилотным летательным аппаратом с дистанционным управлением, который оснащён четырьмя пропеллерами. Подъём квадрокоптера осуществляется за счёт вращения лопастей и благодаря использованию разнообразной электроники.

Как работает

Принцип действия квадрокоптера довольно прост. Аккумулятор и необходимые электронные приборы крепятся на основание дрона. Электромотор приводит в движение несущие винты, причём каждая пара двигателей вращает винты в разные стороны. Таким образом, благодаря вращению винтов и образуется подъёмная тяга.

Элементы электроники обеспечивают как приём сигнала, так и реакцию дрона на этот сигнал. Современный квадрокоптер комплектуется базовым набором электроники, имеющим встроенный приёмник сигнала. Развитие технологий диктует и расширение опций этих устройств. Так, даже в бюджетных комплектациях существуют дополнительные датчики, позволяющие упростить процесс управления. К ним относятся камеры, позволяющие обнаружить препятствие, датчики навигации GPS, барометры.

Барометр используется для удержания квадрокоптера на необходимой высоте. Датчики GPS фиксируют положение квадрокоптера в одной координатной точке, причём, если порыв ветра изменит расположение дрона, он беспрепятственно возвратится к изначальной позиции именно благодаря этим датчикам. Ещё одной необходимой функцией являются датчики, способные обнаружить препятствие. Наличие таких датчиков поможет уберечь аппарат от удара, и избежать ремонта квадрокоптера не только новичкам, но и опытным пилотам. Однако бюджетные модели подобными сенсорами не оснащаются.

Довольно полезной опцией у квадрокоптеров является функция «возвращения домой». Благодаря соответствующим датчикам, перед полётом задаётся точка координат, которая впоследствии станет площадкой для приземления. Если на модели отсутствуют соответствующие датчики, существует функция активации возврата – коптер прилетит к пульту управления. При использовании такой функции нужно быть осторожным – квадрокоптер способен врезаться в пульт управления или в самого пилота.

Управление устройством

Процесс управления летательным аппаратом происходит следующим образом. Пилот подаёт определённую команду с помощью трансмиттера, то есть пульта управления. Такая команда передаётся с помощью радиоволн, излучение которых происходит на определённой частоте. Приёмник коптера, который вмонтирован в базовую плату, дешифрует полученный сигнал и регулирует интенсивность оборотов соответствующих двигателей для выполнения необходимой команды.

Немаловажное значение имеет конструкция подвеса с камерой. Одна из основных функций крепления – соединение камеры с корпусом дрона. Обычно подвесное крепление имеет 2-3 оси, которые позволяют вращать камеру, обеспечивая максимальный захват изображения.

Несмотря на кажущуюся простоту принципа работы дрона, квадрокоптер представляет собой довольно сложный механизм, работающий не только по законам физики, но на основе современных разработок в области электроники и радиоуправления, поэтому если у вас возникли проблемы с этим устройством, обращайтесь к профессионалам. Ремонт квадрокоптеров в Воронеже в компании СГИК – это гарантия качества и доступные цены.